Quirós probablemente se debe explicar por el nombre de un antiguo posesor llamado CARIDOSUS (cap. 9), que hubo de ser suficientemente conocido hasta el extremo de servir de punto de referencia para denominar todo el concejo (cap. 9). La capital Bárzana, como tantos otros topónimos de expresión semejante con los que coincide en asentarse junto a una corriente de agua, se formó del latín MARGINEM ‘orilla’(cap. 5).